[自動電線加工]お手軽プラスロボシステム
機械、電気、制御、画像処理
全部まとめてお任せください
本装置は、産業用ロボット2台の協調作業による自動電線加工システムです。
人が普段使用している手動工具をロボットが使用し、
【電線の引出】~【切断】~【マークチューブ挿入】~【被覆剥き】~【圧着】
という一連の作業を自動で行います。
ロボットにはカメラが搭載されており、電線の位置や形状のバラつきに対しても自動で追従します。
手動工具とロボットで装置を構成していますので、工具の変更や作業内容のカスタマイズにも対応可能であり、お客様の要望に合わせ、様々な応用展開をすることができます。
動作説明動画