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機械、電気、制御、画像処理
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本装置は、産業用ロボット２台の協調作業による自動電線加工システムです。

人が普段使用している手動工具をロボットが使用し、
【電線の引出】～【切断】～【マークチューブ挿入】～【被覆剥き】～【圧着】
という一連の作業を自動で行います。

ロボットにはカメラが搭載されており、電線の位置や形状のバラつきに対しても自動で追従します。

手動工具とロボットで装置を構成していますので、工具の変更や作業内容のカスタマイズにも対応可能であり、お客様の要望に合わせ、様々な応用展開をすることができます。

動作説明動画

 

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